能变更判决后的抚养权。当事人能够就变更抚养权达成协商的，可以按照协商方案处理。双方协商不成，且抚养权人因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不履行抚养义务等，另一方要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。
一、离婚后孩子抚养权变更，需要什么手续
离婚后孩子抚养权变更需要的手续有：
1.一方想要变更孩子抚养权的，可以与对方协商，在尊重八周岁以上子女意见的基础上，双方达成一致即可变更抚养权。
2.协商不成的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。
3.具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体事由有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
二、孩子的抚养权怎么更改
小孩抚养权的变更方式如下：双方可以通过协商变更，如果协商达成一致，书写变更协议即可；如果一方不同意的，另一方有正当理由需要变更抚养权的，可以向提起诉讼。《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
三、离婚多久可以要回孩子抚养权
离婚后多久可以要回孩子的抚养权法律并没有做出明确，《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，只要双方协商一致，或者存在法定的变更抚养权的情形的，就可以要回孩子的抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(四)有其他正当理由需要变更的。
第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
